学习经历： 2002.7获得河北农业大学农业机械化及其自动化专业学士学位 2005.7 获得河北农业大学农业机械化工程专业工学硕士学位 2022.6获得燕山大学机械设计及理论专业工学博士学位 工作经历： 2005-2007 河北农业大学 机电工程学院 机械工程系 助教 2007-2012 河北农业大学 机电工程学院 机械工程系 讲师 2019-2020 美国克利夫兰州立大学先进控制技术实验室访问学者 2012-至今 河北农业大学 机电工程学院 机械工程系 副教授 发表论文与著作： 1.姜海勇,姜文光,邢雅周,等.果园巡检机器人长臂抖动抑制方法[j].农业工程学报,2021,37(17):12-20. 2.jiang h y, jiang w g*, xing y z, et al. research on vibration suppression of the long flexible arm based on three tilt sensors[j]. mathematical problems in engineering, vol. 2021, article id 7882357 3.姜海勇,邢雅周,李娜等.基于微分平坦与自抗扰控制的伸缩臂抖动抑制研究[j].农业机械学报,2020,51(3):394-401. 4.姜海勇,李娜,马志凯等.新时期农林院校机械制造工艺学教学改革探讨[j].农业技术与装备,2019(06):63-64. 5.尹双双,姜海勇*,李娜等.花生负压分级试验[j].食品与机械,2018,34(07):86-89. 6.李娜,姜海勇,张先鹏等.扇贝脏器气吸分离装置柔顺臂动力学特性分析[j].农业工程学报.2016, 32(2): 244 -251. 7.尹欣玲,姜海勇*,刘江涛等.扇贝分级机设计［j］.农机化研究2015.3(34):p116-118. 8.姜海勇，齐晓娜，邢雅周等.极值触发型激光清平机清平误差的研究[j]，农机化研究，2012，34（3）：61-63. 9.姜海勇,崔保健,徐鹏云等.两轮调整型激光测控清平机调平机理研究[j]，河北农业大学学报,2011,34（5）：114-117. 10.jiang haiyong, qi xiaona, liujiangtao, el. research on laser beam riding guided excavator[c]. car2010: 222-225. 教材： 1.《cad/cam技术基础》（北京大学出版社，2010），副主编； 2.《creo2.0设计应用基础及精彩实例》（机械工业出版社，2014），副主编。 科研项目： 1.参加保定市志铭建筑机械科技开发有限公司“激光测控地基基槽清平机”（2005-2007）（第二）； 2.主持河北省科技厅计划项目“全自动蜜蜂巢础生产系统”（2009-2011）； 3.主持河北农业大学林学院横向项目“林地含籽壤土切收机”（2009-2011）； 4.主持保定市屹马汽车配件制造有限公司项目“汽油发动机排气系统机械强度模态分析”（2010）； 5.参加河北省科技厅计划项目“温室电动旋平作业成套设备”（第二）（2012-2014）； 6.主持保定市屹马汽车配件制造有限公司项目“排气系统流场模拟分析”（2013）； 7.主持河北农业大学青年基金“双壳贝类壳肉柱自动化保鲜分离技术研究”（2013-2015）； 8.主持南方电网有限公司《金具力学性能有限元分析技术研究》（2015）； 9.参加河北省高等学校科学技术研究项目“大变形柔顺机构动力学特性研究”（第三）（2014-2016） 10.参加河北省自然科学基金项目“大直径多层数单股钢丝绳分析模型开发”（2014-2016）（第三）（2014-2016） 11.主持河北农业大学基于综合技能型人才培养的《机械制造工艺学》课程教学改革与实践（2018-2019） 12.国家重点研发计划《丘陵山区林果机械化作业机械装备研发与示范》（第六）(2018.6-2021.12)已验收 13.河北省重点研发计划《梨剥袋剪柄分级套网一体化分拣机》，（第二）（2020.06- 2022.12） 4436x12威尼斯的联系方式： 电子邮件：jianghiayong@hebau.edu.cn |
